轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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你知道如何预防单梁起重机磨损吗
由于单梁起重机性能良好且选择性多的优势，其在很多不同的行业都有应用，而且带来了非常不错的使用效果。但对于单梁起重机来说，也有机器设备的通病，那就是零部件的磨损，这会很大程度影响单梁起重机的使用寿命。
为了延长单梁起重机的使用期限，目前比较有效的途经就是降低其配件的磨损程度，但在此之前需要先找到造成部件磨损的原因。然后根据磨损出现的原因不同，进行针对性的预防，比如针对因摩擦产生的磨损，可通过加注润滑剂以及清除摩擦部位的杂质颗粒等途经来进行解决。
另外还要正确处理对于腐蚀等造成的磨损，正确的方式需要从改变其材质入手，尽可能的采用不易起化学或者电化学反应以及性能更加稳定的材质做起重机配件，这样才会起到比较好的防磨损效果。
起重机作作特种设备，其使用之异步电动机须能承受频繁起动、制动及逆转，经受机械振动及冲击，能在金属粉尘与高温环境下工作，并有较大的过载能力（Tmax须达2.5～3.0倍Tn），通常为绕线式电动机。言而单纯的依靠制造工艺的提升及形态设计手段提高电动机运行效率的改进空间已越来越小的矛盾也随着时间推移越发凸显，通过引入大功率半导体器件技术结合数字化技术，对原有控制方式的技术改造成为一个研究的新方向，并使电动机的节能控制得到很大的改善空间，同时提升控制系统的可靠性，减少其故障率。
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