轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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在企业使用双梁起重机一段时间之后，会产生一定的噪音。当然噪音是无法避免的，但是我们可以去控制噪音，将噪音降低。
1.一般情况下，单双梁桥式起重机的油液内部有空气流入，将会导致油液压力失去平衡;慢慢地空气在里面形成气泡。当气泡跟随油液流动抵达高压区域的时候，气泡的体积将会受到挤压。这时气泡体积将会发生噪音。
2.当单双梁桥式起重机运作的时候，零部件之间相互抵触也会产生噪音。这种情况下，发生的噪音属于工件密度差错影响的。
3.单双梁桥式起重机溢流阀内部的性能不稳定，也会导致设备发出振动，从而发出噪音。
吊重时捆扎不合理致使重物脱落；偏斜使吊重若地时一端迅速触地；机构起动制动过猛或速度换速过快：各机构动作不协调，运行卡阻造成载荷的不合理集中：斜吊、拖拉重物等现象是起重机使用过程常见不合理使用的例子，这些不合理使用往往导致结构承受过大的冲击力或产生过大非重力方向的分力，导致车轮非正常磨损变形，同时影响结构强度。这方面引起事故的例子是非常多的，过大的；中击力甚至引起整个起重机的倾覆，因为它影响的不止是强度，它还影响其稳定性。
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