什么是国产小吨位起重机？
升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合。
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传统KBK起重机和组合式起重机对比
KBK是柔性梁式起重机的统称，大起重量一般为2吨，是一种源于欧洲的工位起重机设计。KBK由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置组合而成，只需悬挂在厂房顶或梁架上便可实现物料的空中直接输送。由于进入中国市场较早，到目前为止已有很多的国内起重机厂家KBK系列的产品，产品质量良莠不齐，结构规格方面也有不同程度的差异。
组合式梁式起重机采用刚性结构设计，这种设计较KBK柔性梁式起重机有着较为明显的优势：
1.吊架和轨道的连接方式
（1）组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；
（2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。
2.现场安装方式
组合式起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离可达 9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间必须有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。
3.单主梁的跨度限制
组合式起重机主梁的大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就必须改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。
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KBK起重机谈降低起重机使用能源的消耗有什么意义？
节能减排也被我国定为一项国策推行，那么如何提高起重机的能量利用率，减少其用电量，达到节能降耗的目标，已成为行业内一个思考、研究的焦点。下面就以传统的接触器控制方式及目前广泛使用的闭环定子调压调速控制方式的工作原理及对能耗方面的影响进行讨论。电机为起重机的驱动动力来源，同时也是起重机大的耗能器件，其能耗量占总台起重机能耗的90%以上。从其能量转化利用的角度来看，目前国内总体的能量利用率仍然较认低，所以如何把电能有效的转化为电机的有效动能输出成为节能研究的关键所在。
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