悬挂起重机不同的扭摆现象分析
悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
【起动不扭摆，停止时扭摆】
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
【起动或者停止时均扭摆】
起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。
对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：
一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;
二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。
当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。
如何选择悬臂起重机
按照结构区别：立柱式悬臂起重机，墙面式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；立柱式悬臂起重机是指悬臂设备在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升设备来回移动来起吊重物的悬臂起重机。
墙面式悬臂起重机是指主体设备在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机移动式旋臂起重机是指悬臂起重机全体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t.
按照旋转的驱动方法，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节约劳动力，操作方便，但同时成本较高。
一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭仗人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，全体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。
适用机型：
1、双梁桥式起重机。
2、单梁桥式起重机。
3、电动葫芦。
4、电动跑车。
条：带有驾驶室的起重机械必须设有专人驾驶。严禁非驾驶人员操作。
第二条：起重机司机须持有特殊工种，方能按机型独立操作。
第三条：起重机械凡有下列情况之一者，禁止使用。
钢丝绳达到报废标准。
吊钩、滑轮、卷筒达到报废标准。
制动器的制动力矩刹不住额定载苛。
限位开关失灵。
主要受力件有裂纹、开焊。
主梁弹性变形或变形超过修理界限。
车轮裂纹、掉片、严重啃轨或"三条腿"。
电气接零保护失去作用或绝缘达不到规定值。
电动机温升超过规定值。
转子、电阻一相开路。
车上有人（检查、修理专人指挥时除外）。
露天起重机当风力达六级及以上。
新安装、改装、大修后未经验改合格。
轨道行车梁松动、断裂、物件破碎、终点车档失灵。
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