轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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如何选择悬臂起重机
按照结构区别：立柱式悬臂起重机，墙面式悬臂起重机，移动式悬臂起重机；立柱式悬臂起重机是指悬臂设备在立柱上，悬臂结构在立柱上旋转，行走提升设备来回移动来起吊重物的悬臂起重机。
墙面式悬臂起重机是指主体设备在墙体上，经过悬臂旋转，起吊重物的悬臂起重机移动式旋臂起重机是指悬臂起重机全体结构可以移动，分为手推和电动两种，其他结构不变，这种主要在小吨位比较多，常见的有150kg-1t.
按照旋转的驱动方法，分为电动旋转悬臂起重机和手动旋转悬臂起重机。电动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转经过电动马达及减速机完成悬臂的旋转，优点是节约劳动力，操作方便，但同时成本较高。
一般用于1t及以上的中大吨位的悬臂起重机。手动旋转悬臂起重机是指悬臂的旋转是经过手拉或手推等凭仗人体外力来使悬臂起重机旋转。这种成本较低，结构简单，全体价格较低，一般用于1t及以下的悬臂起重机。
桥式起重机是工厂中常用的一种吊装运输机械，约占所有起重机总数的80%，因此，它的管理和使用十分重要。在桥式起重机的使用过程中，必须保证桥架主梁不产生过大的下挠及性下挠变形。否则，会有如下危害:
(1)使小车制动后自行“溜车”，不能准确停下，在小车爬坡时又会造成电机过载而烧坏电机。
(2)使行走机构传动轴扭曲而受力过大。造成联轴节连接螺栓扭断，甚至发生断轴。
(3)使小车车轨变形造成车轮滑轨，甚至出现小车事故，使主梁下盖板及腹板产生裂纹，严重威胁安全运行。
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