以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产， 1963年开始起重设备厂设计生产了防爆电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是目前的主品。
小型起重机KBK的特点:
1、KBK轨道刚度好、自重轻，利用宁静、主梁随意操作定位轻松jing确。
2、KBK自重轻拆装容易，可以牢固在厂房横梁、车间牛腿柱、构筑吊顶布局等上，大大节省工厂的空间和制造成本。
3.KBK有雷同联接互换的尺度模块，可以将KBK起重机成果上基原形同的部件制成具有多种组合的用途。
KBK组合式起重机的特性：主要由轨道、悬挂装置、行走小车和一些功能组件构成，所有模块都为标准组件。起升装置主要采用环链电动葫芦
单主梁的跨度限制
组合式起重机主梁的da跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就必须改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题现
组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；
组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。
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