轻型起重机的雏形是什么？
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
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检测KBK起重机轨道安全的方法
KBK起重机的运行需要有固定的轨道的支撑，当运行时，轨道不得有横向或者纵向的移动。安装KBK起重机轨道非常简单也容易操作，安装后还必须进行检测。
检测KBK起重机轨道安全的方法：
1、必须对KBK起重机的轨道进行排查，所有的螺栓都不得出现松动。
2、夹板不得有裂痕出现，如果发现裂纹必须及时更换轨道。
3、检查KBK起重机轨道是否有腐蚀现象。
4、使用前进行空载使用，发现异常情况必须检修。
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KBK轨道起重机的超负荷运行危害
KBK轨道起重机在超负荷工作时，会造成钢丝绳拉断，传动部件损坏，电动机烧坏，由于制动力不足，制动器夹不住闸而发生重大事故。在盐城kbk型起重机的超重作业中，一个典型的例子就是主梁下挠、上盖板和腹板开裂、脱焊，给起重机的安稳运行带来了严重的隐患。
因为主梁的挠曲，使得小车轨道随同主梁一起发生变形。从跨中向两端开车时，不仅要克服正常的运行阻力，而且要克服爬坡所产生的附加阻力。小车行驶机构的电动机严重烧坏。此外，小车也会出现“滑行”现象，自行溜车，严重影响了起重作业。双梁KBK起重机还可造成小车“三条腿”行驶，因其在较小的运行中会因水平侧弯而出现“啃轨”现象。
过载作业对臂架式起重机的危害较大，常发生折断臂架和塔身的重大事故，由于超载破坏了KBK轨道起重机的稳定性，还会造成整机倾覆的事故。
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