动刚度是解决什么问题的？
GB/T 3811-2008 起重机设计规范 标准中是这样描述的：
5.5.3起重机的动态刚性
对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），则进行校核，……
在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：
（2）动态刚度 额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确定位和摘挂钩操作，又容易使人体和结构发生疲劳。因此，要求物件准确定位的起重机应保证足够的动态刚度。……桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征……
中国重汽济南动力铸造中心与德玛力格起重携手合作
中国重汽集团济南动力有限公司铸造中心与德玛力格起重合作的柔性组合式悬挂起重机系统自运行以来，效果显著，提高了各车间的工作效率，通过这套柔性组合式悬挂起重机系统，快速可靠地实现特定区域内的物料输送以及各种部件的jingque定位。推进了设备管理规范化，发挥设备产能。柔性组合式悬挂起重机系统的组成部件全部是标准模块，十分可靠；系统模块的主体是三种规格的冷轧型材，强度大、刚性好、自重轻，保证了悬挂起重机系统的稳定性。
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这是与中国重汽集团杭州发动机有限公司成功合作后，再次与重汽集团子公司携手合作。
中国重汽集团济南动力有限公司铸造中心，位于章丘西外环与济王路路口附近，分七个铸造车间和一个机械加工车间，年产铸件7万吨，年销售收入20多个亿。企业主要产品为发动机缸体、缸盖、曲轴箱、变速器壳等产品。
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动刚度有什么影响？
在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机：
6起重机主梁振动固有频率
6.1对操作人员的影响
为避免振动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的垂直振动固有频率不应小于2Hz。对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时，刚性轨，允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施，使振动的幅值和持续的时间化。
对门式起重机作业中，高博刚性轨道，由起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz（如：卸船机和岸边集装箱起重机的小车运行方向）。
6.2对结构和操作的影响
可通过控制主梁的刚性，减小振动对起重机结构和操作的影响。
桥式起重机主梁固有频率的指导值见附录B，桥式与门式起重机的垂直固有频率的指导值见附录C。（具体请查标准）
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